有柔性导引结构的拉绳位移传感器

传统的拉手位移传感器结构一般分为定子11和动子铁心两部分，其中动子铁心由铁心13和连杆14组成，连杆14为刚性结构，连杆14带动铁心13在传感器定子11内部进行直线运动，如说明书附图1所示。此种结构要求拉绳位移传感器的最大长度最少为传感器定子11长度与测量行程之和，一般为传感器测量行程的3~4倍。其缺点是：对于测量行程要求超大的线位移传感器，要求有相当大的安装空间，当安装空间受限时，线位移传感器往往无法使用，且动子部件中连杆的长度尺寸长，重量大，对拉绳位移传感器的总重量产生较大影响，同时，大行程传感器的连杆长径比大，存在相当大的加工难度，零件精度无法保证，进而对传感器精度产生极大影响。

　　针对现有线位移传感器测试距离过大，尤其是针对大行程线位移传感器结构尺寸过大、安装空间受限等不足，急需开发一种能够减小传感器长度和重量的新型线位移传感器。

　　附图说明

　　图1为现有线位移传感器结构示意图

其中11 ：外壳，12 ：挡板组件，13 ：铁心，14 ：连杆；

　　图2是结构示意图

其中1 ：内壳组件，2 ：挡板组件，3 ：外壳，4 ：滑轮组件，5 ：上耳环组件，6 ：卡箍，7 ：铁心，8 ：钢丝，9 ：通孔；

　　图3为导引结构立体示意图

其中2 ：挡板组件，3 ：外壳，4 ：滑轮组件，6 ：卡箍，8 ： 钢丝，9 ：通孔。具体实施方式

　　请参阅说明书附图2、3，一种拥有柔性导引结构的大行程拉绳位移传感器，包括内壳组件1，在内壳组件1外部的外壳3，挡板组件2通过螺纹安装在外壳3的两端，滑轮组件4 通过卡箍6安装在外壳3两端外表面上，铁心部件7安装在内壳组件1内部，两端的钢丝8 穿过内壳组件1的内孔，从两端挡板组件2中心的通孔9中穿出，沿着滑轮组件4的轨道走向，在传感器外壳3的外部进行连接，上耳环组件5在两根钢丝8的连接处安装，外界系统通过连接上耳环组件5，拉动钢丝8运动，进而带动铁心7在内壳组件1内部的通孔中进行往复运动。

　　在本方案的一个实例中，铁心7在内壳组件1的内部，铁心7两端的钢丝8从传感器两端挡板组件2中心的通孔9中穿出，沿着滑轮组件4的轨道走向，在传感器外壳3的外部进行连接，上耳环组件5安装在两根钢丝8的连接处，外界系统通过连接上耳环组件5，拉动钢丝8运动，进而带动铁心7在内壳组件1内部的通孔中进行往复运动。在要求测量行程同为970mm的条件下，传统的拉绳位移传感器因为存在刚性连杆，最大位置时的尺寸约为 2220mm，本发明的柔性导引结构，使线位移传感器在测量任何位移时的尺寸均保持最小，约 1314mm，大大节省了安装空间，并且减轻线位移传感器的重量。

　　将传统拉绳位移传感器的刚性连杆改为柔性连接，如钢丝等，通过滑轮导引带动柔性连接运动进而带动传感器铁心的运动，最终达到线位移传感器将位移输出转换为电压输出的目的，尤其是在大行程的拉绳位移传感器中，缩短了线位移传感器的总长度，减轻了线位移传感器的重量，节省了安装空间，同时，柔性连接伸出时的位置与滑轮的安装距离经过严密计算，使柔性连接从挡板组件内孔伸出时不会与内孔边缘进行摩擦，避免柔性连接的磨损，提高了传感器的寿命。